Beim Ramps 1.4 handelt es sich um den ersten und mittlerweile sehr preiswerten und einfach zu verwendenden Mainboards, das in Verbindung mit einem Arduino Microcontroller einfach durch Anstecken der I/O Pins kombiniert werden kann.
https://www.deviceplus.com/arduino/diy-reprap-3d-printer-for-beginners-part-2-wire/
Anschluss der Motoren